Код ошибки · Control Techniques Unidrive SP
Ошибка th — Перегрев двигателя по термистору
Что означает отключение th на Unidrive SP, из-за чего оно происходит, что можно проверить на месте и когда двигатель или привод нужно везти в ремонт.
Сработала защита по термистору двигателя: сопротивление датчика в обмотке превысило порог отключения (около 3,3 кОм). Термистор подключается к клемме 8 управляющего разъёма или к выводу 15 разъёма энкодера — у серводвигателей Unimotor он идёт в кабеле обратной связи.
Номер отключения в журнале привода: 24. Номера параметров и пороги сверяйте с руководством на вашу версию ПО.
Вероятные причины
- Двигатель действительно перегрет: перегрузка, заклинивание механики, неотпущенный тормоз, частые пуски.
- Ухудшилось охлаждение: грязь, масло или пыль на корпусе и обмотке, остановился вентилятор двигателя.
- Обрыв или плохой контакт в цепи термистора — в разъёме двигателя, кабеле обратной связи или на клеммах привода.
- Неверно выбран режим входа термистора в параметрах (например, после замены привода или загрузки чужих параметров).
Что проверить своими силами
- Дайте двигателю остыть и проверьте, не горячий ли корпус на ощупь сразу после отключения.
- Измерьте сопротивление термистора на отключённом кабеле: у холодного PTC — обычно сотни ом, обрыв означает неисправность цепи.
- Осмотрите фланец двигателя и стык с редуктором: следы масла внутри — повод вскрыть двигатель.
- Проверьте ток двигателя в работе по параметрам привода и сравните с номиналом с шильдика.
- Если термистор не используется, режим входа должен быть отключён в параметрах — сверьтесь с руководством на вашу версию ПО.
Не отключайте защиту по термистору, чтобы «доработать смену»: перегретая изоляция обмотки разрушается необратимо, и вместо чистки двигатель пойдёт в перемотку.
Что мы делаем в сервисе
Проверяем двигатель и привод: изоляцию и сопротивление обмоток, термистор, энкодер и кабель обратной связи, силовую часть и плату управления Unidrive SP. Находим причину, а не симптом, и согласовываем стоимость ремонта до начала работ. После ремонта — тестирование на испытательном стенде и гарантия 12 месяцев.