Код ошибки · Control Techniques Unidrive SP
Ошибка Enc10 — Ошибка фазировки: неверный угол энкодера
Что означает отключение Enc10 на Unidrive SP, из-за чего оно происходит, что можно проверить на месте и когда двигатель или привод нужно везти в ремонт.
В режиме серво угол смещения энкодера относительно полюсов ротора неверен — двигатель не может правильно коммутироваться.
Номер отключения в журнале привода: 198. Номера параметров и пороги сверяйте с руководством на вашу версию ПО.
Вероятные причины
- Энкодер снимали или меняли и не выполнили фазировку.
- Энкодер провернулся на валу.
- Загружены параметры от другого двигателя.
Что проверить своими силами
- Выполните автонастройку (фазировку) двигателя по руководству — с отсоединённой нагрузкой, если это требуется выбранным режимом.
- Проверьте крепление энкодера на валу.
Не пытайтесь подобрать угол фазировки вручную на нагруженном механизме — возможны рывки и сверхток.
Что мы делаем в сервисе
Проверяем двигатель и привод: изоляцию и сопротивление обмоток, термистор, энкодер и кабель обратной связи, силовую часть и плату управления Unidrive SP. Находим причину, а не симптом, и согласовываем стоимость ремонта до начала работ. После ремонта — тестирование на испытательном стенде и гарантия 12 месяцев.