С чем приехал
Крупное типографское производство. Серводвигатель Control Techniques Unimotor FM 142U2C300BACAA работает через редуктор и управляется преобразователем Unidrive SP. Сначала Unidrive SP стал отключаться с ошибкой th — перегрев двигателя по термодатчику, затем появилась ошибка энкодера Enc3, и привод остановился.
Что нашли внутри
Причина — неисправный редуктор. Масло из него под давлением прошло через манжету (сальник) переднего подшипникового щита и заполнило двигатель полностью, затем дошло до заднего подшипникового щита и попало внутрь энкодера. Вместе с маслом внутрь занесло много мелкодисперсной пыли.
Почему две ошибки подряд Масляная грязь на лобовых частях обмотки ухудшает отвод тепла — термодатчик двигателя срабатывает раньше, отсюда th. Масляная плёнка на стеклянном диске энкодера мешает считывать код во время вращения — отсюда Enc3.
Что сделали
- Техническая диагностика двигателя, полная разборка, отделение ротора от статора — без повреждения магнитов и бандажа.
- Обмотки статора 13 часов отмывали от масла и пыли щадящим химическим раствором.
- Между этапами мойки статор сушили в печи при 48–50 °C — без перегрева изоляции.
- Заменили оба подшипника и манжету переднего подшипникового щита.
- Разобрали энкодер и отмыли стеклянный диск с кодом Грея.
Результат
После сборки серводвигатель запустился и успешно работает у клиента. Гарантия на ремонт — 12 месяцев.
Как не повторить
Совет инженера Масло в двигателе почти всегда приходит из редуктора. Следите за течью на стыке редуктора и двигателя и меняйте манжету при первых следах масла. Если Unidrive SP начал выдавать перегрев двигателя без видимой причины, проверьте, не появилось ли масло на фланце: вовремя заменённая манжета обходится намного дешевле мойки обмоток и энкодера.
