Код ошибки · Control Techniques Unidrive SP
Ошибка Enc1 — Перегрузка источника питания энкодера
Что означает отключение Enc1 на Unidrive SP, из-за чего оно происходит, что можно проверить на месте и когда двигатель или привод нужно везти в ремонт.
Ток, потребляемый энкодером от привода, превысил допустимый. Обычно это замыкание в кабеле обратной связи или неисправный энкодер.
Номер отключения в журнале привода: 189. Номера параметров и пороги сверяйте с руководством на вашу версию ПО.
Вероятные причины
- Замыкание питания энкодера на 0 В или экран в кабеле или разъёме.
- Неисправность электроники энкодера — после попадания масла, влаги или перенапряжения.
- Выбрано завышенное напряжение питания энкодера в параметрах.
Что проверить своими силами
- Отсоедините кабель энкодера: если ошибка пропала — ищите замыкание в кабеле или энкодере.
- Проверьте кабель на пережатия и повреждения изоляции у разъёмов.
- Сверьте напряжение питания энкодера в параметрах с документацией на двигатель (часто 5 или 8 В).
Не повышайте напряжение питания энкодера выше паспортного, чтобы «компенсировать» длинный кабель — энкодер выйдет из строя.
Что мы делаем в сервисе
Проверяем двигатель и привод: изоляцию и сопротивление обмоток, термистор, энкодер и кабель обратной связи, силовую часть и плату управления Unidrive SP. Находим причину, а не симптом, и согласовываем стоимость ремонта до начала работ. После ремонта — тестирование на испытательном стенде и гарантия 12 месяцев.