Код ошибки · Control Techniques Unidrive SP
Ошибка Enc6 — Энкодер сообщил об ошибке
Что означает отключение Enc6 на Unidrive SP, из-за чего оно происходит, что можно проверить на месте и когда двигатель или привод нужно везти в ремонт.
Цифровой энкодер сам передал приводу флаг внутренней неисправности (например, ошибка источника света, превышение температуры или сбой памяти).
Номер отключения в журнале привода: 194. Номера параметров и пороги сверяйте с руководством на вашу версию ПО.
Вероятные причины
- Загрязнение или износ оптики энкодера.
- Перегрев энкодера вместе с двигателем.
- Внутренний отказ электроники энкодера.
Что проверить своими силами
Проверки выполняет персонал с группой по электробезопасности, допущенный к работам в электроустановках. Работы с клеммами, проводкой и кабелями — только после снятия напряжения, проверки его отсутствия и разряда конденсаторов звена постоянного тока (время разряда указано на корпусе привода). Корпус привода не вскрывайте.
- Проверьте температуру двигателя и условия охлаждения.
- Осмотрите двигатель со стороны энкодера на следы масла и влаги.
- Если ошибка повторяется на холодном двигателе — энкодер требует диагностики или замены.
Не разбирайте энкодер на месте: без юстировки и повторной фазировки двигатель не запустится правильно.
Что мы делаем в сервисе
Проверяем двигатель и привод: изоляцию и сопротивление обмоток, термистор, энкодер и кабель обратной связи, силовую часть и плату управления Unidrive SP. Находим причину, а не симптом, и согласовываем стоимость ремонта до начала работ. После ремонта — тестирование на испытательном стенде и гарантия 12 месяцев.