Услуга
Ремонт сервоусилителей
Ремонтируем сервоусилители всех основных производителей: восстанавливаем силовой каскад, платы обратной связи и интерфейсные модули, настраиваем контуры тока, скорости и положения и проверяем результат на стенде с реальным серводвигателем.
С какими симптомами обращаются
- Усилитель не выходит в готовность
- Ошибка обратной связи или потери энкодера
- Вал рывками идёт в одну сторону при подаче задания
- Не проходит автонастройка контуров
- Перегрев силовой части под нагрузкой
- Сбой связи с контроллером движения
- Не удерживает позицию, накапливается ошибка
- Срабатывает защита по превышению момента
Состав работ
Замена силовых транзисторных сборок и драйверов, восстановление цепей измерения тока в каждой фазе.
Ремонт интерфейсов инкрементальных и абсолютных энкодеров, резольверов, датчиков Холла. Восстановление угла коммутации.
Компонентный ремонт процессорной части, восстановление вторичного питания, ремонт интерфейсов EtherCAT, PROFINET, CANopen.
Подбор коэффициентов контуров тока, скорости и положения под конкретную механику, проверка отработки задания.
Прогон с реальным серводвигателем под нагрузкой с записью параметров.
Примеры цен на диагностику
Полный прайс-лист на 544 модели — в разделе Прайс-лист.
| Модель | Производитель | Мощность, кВт | Диагностика |
|---|---|---|---|
| Digitax HD-01400023A | Control Techniques | 0,75/1,5 | 13 000 ₽ |
| Digitax ST-01400023A | Control Techniques | 0,75/1,5 | 13 000 ₽ |
С какими производителями работаем
Как проходит работа
- Заявка. Присылаете фото шильдика и описание неисправности — за час подтверждаем стоимость диагностики и срок.
- Приёмка. Привозите сами или отправляете транспортной компанией. Принимаем оборудование со всей России.
- Диагностика. Начинается в день поступления. Ищем причину, а не симптом, составляем дефектную ведомость.
- Согласование. Получаете смету с точной ценой и сроком. Если ремонт нецелесообразен — честно скажем и вернём блок.
- Ремонт. Компонентная замена, пайка SMD и BGA, восстановление узлов.
- Испытания и выдача. Прогон под нагрузкой, фотоотчёт, акт выполненных работ, гарантия 12 месяцев.
Частые вопросы
Чем ремонт сервоусилителя отличается от ремонта частотника?
Помимо силовой части в сервоусилителе нужно восстановить и настроить контуры обратной связи. После ремонта обязательна проверка на стенде с реальным серводвигателем: без неё нельзя убедиться, что усилитель корректно отрабатывает задание положения.
Нужно ли привозить серводвигатель вместе с усилителем?
Желательно. Пара «усилитель + двигатель» настраивается совместно, и на стенде мы проверяем именно ваш комплект. Если двигатель привезти нельзя, испытываем на аналогичном по параметрам.
Ремонтируете ли энкодеры?
Да: чистим и юстируем оптические диски, восстанавливаем интерфейсные платы, при утрате корпусных элементов печатаем их на 3D-принтере.
Не удалось устранить своими силами?
Сфотографируйте шильдик и дисплей с ошибкой — за час подтвердим стоимость диагностики и срок. Принимаем оборудование со всей России.