Код ошибки · Control Techniques Unidrive SP
Ошибка Enc2 — Обрыв провода энкодера
Что означает отключение Enc2 на Unidrive SP, из-за чего оно происходит, что можно проверить на месте и когда двигатель или привод нужно везти в ремонт.
Привод обнаружил обрыв в одном из дифференциальных каналов энкодера (A, B или нулевой метки).
Номер отключения в журнале привода: 190. Номера параметров и пороги сверяйте с руководством на вашу версию ПО.
Вероятные причины
- Обрыв жилы в кабеле обратной связи — часто в месте изгиба кабель-канала.
- Плохой контакт в разъёме двигателя или 15-контактном разъёме привода.
- Неисправность выходного каскада энкодера.
Что проверить своими силами
- Прозвоните кабель жила в жилу от разъёма двигателя до разъёма привода.
- Покачайте кабель у разъёмов при включённом приводе: если ошибка появляется — плохой контакт.
- Проверьте, что экран кабеля заземлён на стороне привода.
Не отключайте контроль обрыва в параметрах, пока не найдена причина: при реальном обрыве привод потеряет положение ротора, возможны рывки и сверхток.
Что мы делаем в сервисе
Проверяем двигатель и привод: изоляцию и сопротивление обмоток, термистор, энкодер и кабель обратной связи, силовую часть и плату управления Unidrive SP. Находим причину, а не симптом, и согласовываем стоимость ремонта до начала работ. После ремонта — тестирование на испытательном стенде и гарантия 12 месяцев.