Код ошибки · Control Techniques
Ошибка Encoder 13 — Считанные с энкодера данные лежат вне диапазона при автоконфигурировании
Разбор кода Encoder 13: что именно фиксирует привод, из-за чего это происходит, что можно проверить на месте своими силами и в каком случае блок нужно везти в ремонт.
Отключение Encoder 13 означает, что считанные с энкодера данные были вне диапазона при автоконфигурировании. Никакие параметры не будут модифицированы по считанным с энкодера данным во время автоконфигурирования.
Рекомендации:
- Вручную введите параметры настройки энкодера
- Проверьте, поддерживает ли энкодер автоконфигурирование Отключение Диагностика Доп. код отключения Причина 1 Интерфейс 1 обратной связи по положению электропривода 2 Интерфейс 2 обратной связи по положению электропривода Доп. код отключения Причина 1 Интерфейс 1 обратной связи по положению электропривода 2 Интерфейс 2 обратной связи по положению электропривода Доп. код отключения Причина 1 Интерфейс 1 обратной связи по положению электропривода 2 Интерфейс 2 обратной связи по положению электропривода Доп. код отключения Причина Параметр 11 Ошибка меток ротора на оборот Р1 03.034 12 Ошибка шага порта меток Р1 03.052 13 Ошибка шага линейных меток Р1 03.053 14 Ошибка битов оборотов ротора Р1 03.033 15 Ошибка битов передачи данных Р1 03.035 16 Слишком долгое время вычислений Р1 03.060 17 Измеренная задержка метки P1 больше 5 μмксек 03.062 21 Ошибка меток ротора на оборот Р2 03.134 22 Ошибка шага порта меток Р2 03.152 23 Ошибка шага линейных меток Р2 03.153 24 Ошибка битов оборотов ротора Р2 03.133 25 Ошибка битов передачи данных Р2 03.135 26 Слишком долгое время вычислений Р2 03.160 27 Измеренная задержка метки P2 больше 5 μмксек 03.162 304
Вероятные причины
Перечислены по убыванию частоты, с которой мы встречаем их на приёмке.
- Обрыв или замыкание в кабеле обратной связи — самая частая причина, особенно в подвижных трассах.
- Загрязнение или механическое повреждение оптического диска энкодера.
- Смещение или проворот энкодера на валу, сбитый угол коммутации.
- Электромагнитные наводки: кабель обратной связи проложен рядом с силовым или не заземлён экран.
- Отказ платы обратной связи в самом приводе.
- Неверно заданы тип энкодера, число импульсов или число полюсов двигателя.
Что проверить своими силами
Эти шаги безопасны, не требуют разборки привода и часто позволяют локализовать неисправность до обращения в сервис.
- Осмотрите разъём и кабель обратной связи, особенно у выхода из двигателя.
- Убедитесь, что экран кабеля заземлён с одной стороны и кабель разнесён с силовыми не менее чем на 30 см.
- Сверьте параметры энкодера в приводе с шильдиком двигателя: тип, разрешение, число полюсов.
- Проверьте, не проворачивается ли энкодер на валу и цела ли муфта.
- Запустите автонастройку в разомкнутом контуре — если она проходит, проблема именно в обратной связи.
Не подбирайте угол коммутации вслепую на подключённой механике. Ошибка в фазировке даёт неконтролируемый рывок вала, а это травмоопасно и ломает редуктор.
Серии, где встречается код Encoder 13
Расшифровка одинакова для всех перечисленных серий Control Techniques. Нажмите на серию, чтобы посмотреть прайс-лист и модельный ряд.
Что мы делаем в сервисе
Диагностика начинается в день поступления блока. Мы разбираем привод, проверяем силовую часть и плату управления, находим причину, а не симптом, и составляем дефектную ведомость. Стоимость диагностики фиксирована и известна до начала работ, стоимость ремонта согласовывается по результатам дефектовки.
После ремонта каждый блок проходит прогон под нагрузкой на испытательном стенде. Вы получаете фотоотчёт, акт выполненных работ и гарантию 12 месяцев.
Не удалось устранить своими силами?
Сфотографируйте шильдик и дисплей с ошибкой — за час подтвердим стоимость диагностики и срок. Принимаем оборудование со всей России.