Код ошибки · Control Techniques
Ошибка Encoder 2 — Обрыв провода энкодера (обратной связи) электропривода
Разбор кода Encoder 2: что именно фиксирует привод, из-за чего это происходит, что можно проверить на месте своими силами и в каком случае блок нужно везти в ремонт.
Отключение Encoder 2 означает, что электропривод обнаружил обрыв провода на 15-контактном разъеме типа D электропривода. Точную причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.
Рекомендации:
- Если не нужен контроль обрыва провода на входе энкодера электропривода, настройте Pr 03.040 = ХХХ0 для запрета отключения Encoder 2
- Проверьте целостность кабеля
- Проверьте правильность электропроводки сигналов обратной связи
- Проверьте правильность настройки питания энкодера (Pr 03.036)
- Замените энкодер Отключение Диагностика Доп. код отключе- ния Причина 1 Была изменена самая старшая цифра номер версии базы данных внутренних параметров 2 Контрольная сумма CRC данных параметров, хранящихся во внутренней энергонезависимой памяти указывает, что нельзя загрузить достоверный набор параметров 3 Режим электропривода, восстановленный из внутренней энергонезависимой памяти, лежит вне разрешенного диапазона для изделия или модифицированный образ не разрешает предыдущий режим электропривода 4 Был изменен модифицированный образ электропривода 5 Была изменена аппаратура силового блока 6 Была изменена аппаратура внутреннего Вх/Вых 7 Была изменена аппаратура интерфейса обратной связи по положению 8 Была изменена аппаратура платы управления 9 Отказ контрольной суммы участка ЭСППЗУ без параметров Доп. код Причина 10 Интерфейс 1 обратной связи по положению электропривода с любого входа 20 Интерфейс 2 обратной связи по положению электропривода с любого входа 11 Интерфейс 1 обратной связи по положению электропривода на канале А 12 Интерфейс 1 обратной связи по положению электропривода на канале В 13 Интерфейс 1 обратной связи по положению электропривода на канале Z 302
Вероятные причины
Перечислены по убыванию частоты, с которой мы встречаем их на приёмке.
- Обрыв или замыкание в кабеле обратной связи — самая частая причина, особенно в подвижных трассах.
- Загрязнение или механическое повреждение оптического диска энкодера.
- Смещение или проворот энкодера на валу, сбитый угол коммутации.
- Электромагнитные наводки: кабель обратной связи проложен рядом с силовым или не заземлён экран.
- Отказ платы обратной связи в самом приводе.
- Неверно заданы тип энкодера, число импульсов или число полюсов двигателя.
Что проверить своими силами
Эти шаги безопасны, не требуют разборки привода и часто позволяют локализовать неисправность до обращения в сервис.
- Осмотрите разъём и кабель обратной связи, особенно у выхода из двигателя.
- Убедитесь, что экран кабеля заземлён с одной стороны и кабель разнесён с силовыми не менее чем на 30 см.
- Сверьте параметры энкодера в приводе с шильдиком двигателя: тип, разрешение, число полюсов.
- Проверьте, не проворачивается ли энкодер на валу и цела ли муфта.
- Запустите автонастройку в разомкнутом контуре — если она проходит, проблема именно в обратной связи.
Не подбирайте угол коммутации вслепую на подключённой механике. Ошибка в фазировке даёт неконтролируемый рывок вала, а это травмоопасно и ломает редуктор.
Серии, где встречается код Encoder 2
Расшифровка одинакова для всех перечисленных серий Control Techniques. Нажмите на серию, чтобы посмотреть прайс-лист и модельный ряд.
Что мы делаем в сервисе
Диагностика начинается в день поступления блока. Мы разбираем привод, проверяем силовую часть и плату управления, находим причину, а не симптом, и составляем дефектную ведомость. Стоимость диагностики фиксирована и известна до начала работ, стоимость ремонта согласовывается по результатам дефектовки.
После ремонта каждый блок проходит прогон под нагрузкой на испытательном стенде. Вы получаете фотоотчёт, акт выполненных работ и гарантию 12 месяцев.
Не удалось устранить своими силами?
Сфотографируйте шильдик и дисплей с ошибкой — за час подтвердим стоимость диагностики и срок. Принимаем оборудование со всей России.