Код ошибки · Control Techniques
Ошибка Encoder 1 — Перегрузка по питанию интерфейса датчика обратной связи электропривода по положению
Разбор кода Encoder 1: что именно фиксирует привод, из-за чего это происходит, что можно проверить на месте своими силами и в каком случае блок нужно везти в ремонт.
Отключение Encoder 1 означает, что произошла перегрузка питания энкодера электропривода. Клеммы 13 и14 15-контактного разъема типа D могут выдать максимальный ток 200 мА при 15 В или 300 мА при 8 Ви 5 В.
Рекомендации:
- Проверьте электропроводку питания энкодера
- Отключите нагрузочные резисторы (Pr 03.039 настроено в 0) для снижения потребляемого тока
- Для энкодеров 5 В с длинными кабелями выберите 8 В (Pr 03.036) и установите стабилизатор на 5 В вблизи энкодера
- Проверьте технические характеристики энкодера на предмет совместимости с нагрузочной способностью порта питания энкодера
- Замените энкодер
- Используйте внешний блок питания с большей нагрузочной способностью
Вероятные причины
Перечислены по убыванию частоты, с которой мы встречаем их на приёмке.
- Обрыв или замыкание в кабеле обратной связи — самая частая причина, особенно в подвижных трассах.
- Загрязнение или механическое повреждение оптического диска энкодера.
- Смещение или проворот энкодера на валу, сбитый угол коммутации.
- Электромагнитные наводки: кабель обратной связи проложен рядом с силовым или не заземлён экран.
- Отказ платы обратной связи в самом приводе.
- Неверно заданы тип энкодера, число импульсов или число полюсов двигателя.
Что проверить своими силами
Эти шаги безопасны, не требуют разборки привода и часто позволяют локализовать неисправность до обращения в сервис.
- Осмотрите разъём и кабель обратной связи, особенно у выхода из двигателя.
- Убедитесь, что экран кабеля заземлён с одной стороны и кабель разнесён с силовыми не менее чем на 30 см.
- Сверьте параметры энкодера в приводе с шильдиком двигателя: тип, разрешение, число полюсов.
- Проверьте, не проворачивается ли энкодер на валу и цела ли муфта.
- Запустите автонастройку в разомкнутом контуре — если она проходит, проблема именно в обратной связи.
Не подбирайте угол коммутации вслепую на подключённой механике. Ошибка в фазировке даёт неконтролируемый рывок вала, а это травмоопасно и ломает редуктор.
Серии, где встречается код Encoder 1
Расшифровка одинакова для всех перечисленных серий Control Techniques. Нажмите на серию, чтобы посмотреть прайс-лист и модельный ряд.
Что мы делаем в сервисе
Диагностика начинается в день поступления блока. Мы разбираем привод, проверяем силовую часть и плату управления, находим причину, а не симптом, и составляем дефектную ведомость. Стоимость диагностики фиксирована и известна до начала работ, стоимость ремонта согласовывается по результатам дефектовки.
После ремонта каждый блок проходит прогон под нагрузкой на испытательном стенде. Вы получаете фотоотчёт, акт выполненных работ и гарантию 12 месяцев.
Не удалось устранить своими силами?
Сфотографируйте шильдик и дисплей с ошибкой — за час подтвердим стоимость диагностики и срок. Принимаем оборудование со всей России.