При торможении и опускании груза двигатель работает генератором и возвращает энергию в преобразователь. Напряжение звена постоянного тока растёт, и привод отключается с ошибкой перенапряжения при торможении (например, E.ou2 у Veichi). Тормозной резистор забирает эту энергию: встроенный или внешний тормозной ключ подключает его к звену, как только напряжение превышает порог.
Когда резистор нужен
- ошибка перенапряжения при торможении, а увеличить время торможения нельзя по технологии;
- подъёмные механизмы, наклонные конвейеры, лифты — энергия возвращается постоянно;
- механизмы с большой инерцией: центрифуги, вентиляторы большого диаметра, маховики.
Сопротивление: не ниже минимума
Главное ограничение — минимально допустимое сопротивление из руководства на привод. Меньшее сопротивление перегружает тормозной ключ, и он выходит из строя. Сверху сопротивление ограничено требуемой мощностью торможения: пиковая мощность, которую рассеивает резистор, равна P = U² / R, где U — порог включения тормозного ключа (для приводов на 380–480 В — порядка 700–800 В постоянного тока, точное значение — в документации).
Мощность: считаем по циклу
Резистор с номинальной мощностью, равной мощности двигателя, почти всегда избыточен. Реальная нагрузка на него — средняя за цикл: энергия одного торможения, делённая на период повторения.
Угловая скорость ω = 1500 × 2π / 60 ≈ 157 рад/с. Энергия E = J·ω²/2 = 2 × 157² / 2 ≈ 24,6 кДж.
Средняя мощность торможения 24,6 кДж / 5 с ≈ 4,9 кВт, в начале линейного торможения — около 9,9 кВт.
Сопротивление: R ≤ U²/P = 780² / 9900 ≈ 61 Ом и не ниже минимума из руководства (допустим, 40 Ом) → выбираем 47–56 Ом.
Средняя мощность за цикл: 24,6 кДж / 60 с ≈ 410 Вт → резистор на 1 кВт с запасом.
Настройка привода
- включите использование тормозного резистора в параметрах привода и укажите его сопротивление и мощность, если привод ведёт тепловую модель резистора;
- отключите функцию подавления перенапряжения (удержание рампы), если она мешает торможению с резистором, — у разных производителей она называется по-разному;
- подключите тепловое реле или термовыключатель резистора к входу внешней ошибки или к цепи пускателя.
Как проверить резистор
- Отключите питание, выждите разряд конденсаторов, отсоедините резистор.
- Измерьте сопротивление мультиметром: отклонение от шильдика в пределах допуска (обычно ±5–10 %).
- Проверьте изоляцию резистора и кабеля относительно корпуса мегаомметром.
- Осмотрите: трещины, следы перегрева, потемневшая изоляция проводов.
- Проверьте тормозной ключ привода прозвонкой — как это сделать.
Остались вопросы по вашему приводу? Инженер ответит в рабочее время.
Задать вопрос инженеру