Предупреждение · PROMPOWER PD150, PD210, PD310

Предупреждение ALA26 — Предупреждение: обрыв обратной связи ПИД-регулятора

Что означает код ALA26 на преобразователях частоты PROMPOWER PD150, PD210, PD310, почему он возникает, что проверить на месте и когда привод нужно везти в ремонт.

ALA26 Регулирование и обратная связь

Предупреждение: обрыв обратной связи ПИД-регулятора. Код предупреждения (аларм) для события Err26: Если источником задания частоты выступает встроенный ПИД-регулятор, а его сигнал обратной связи меньше, чем значение, указанное в параметре FA-16, в течение времени, указанного в FA-17, вызывается ошибка. В отличие от аварийного отключения Err26, при индикации ALA26 привод сигнализирует о нештатном режиме (режим маскирования задаётся параметром F9-22), позволяя принять меры до полной остановки привода.

Причины и способы устранения по сериям

В разных сериях код ALA26 описан по-разному — выберите свою серию по шильдику.

PD150: Предупреждение: обрыв обратной связи ПИД-регулятора

Код предупреждения (аларм) для события Err26: Если источником задания частоты выступает встроенный ПИД регулятор, а его сигнал обратной связи меньше, чем значение, указанное в параметре FA-28/FA-29, в течение времени, указанного в FA-27, вызывается ошибка. Может быть отключена параметром FA-26. В отличие от аварийного отключения Err26, при индикации ALA26 привод сигнализирует о нештатном режиме, позволяя принять меры до полной остановки привода.

Возможная причина	Что сделать
Маленькая величина в параметре FA-16	Установите большее значение в параметре FA-16
Некорректный сигнал обратной связи	Проверьте сигнал обратной связи
Некорректная настройка ПИД-регулятора	Выполните настройку ПИД-регулятора

Связь с кодом аварии Err26

Код ALA26 — это режим предупреждения для аварии Err26. Привод сигнализирует о выходе параметра за норму, но может продолжать работу или выполнять управляемый останов без мгновенного отключения выбегом.

PD210 и PD310: Предупреждение: обрыв обратной связи ПИД-регулятора

Код предупреждения (аларм) для события Err26: Если источником задания частоты выступает встроенный ПИД-регулятор, а его сигнал обратной связи меньше, чем значение, указанное в параметре FA-16, в течение времени, указанного в FA-17, вызывается ошибка. В отличие от аварийного отключения Err26, при индикации ALA26 привод сигнализирует о нештатном режиме (режим маскирования задаётся параметром F9-22), позволяя принять меры до полной остановки привода.

Возможная причина	Что сделать
Маленькая величина в параметре FA-16	Установить большее значение в параметре FA-16
Некорректный сигнал обратной связи	Проверьте сигнал обратной связи
Некорректная настройка ПИД-регулятора	Выполните настройку ПИД-регулятора

Связь с кодом аварии Err26

Код ALA26 — это режим предупреждения для аварии Err26 (параметр F9-22). Привод сигнализирует о выходе параметра за норму, но может продолжать работу или выполнять управляемый останов без мгновенного отключения выбегом.

Аппаратная диагностика узла в лаборатории

Подсистема привода: Замкнутый контур регулирования скорости, положения вала и тока возбуждения (ПИД-регулятор скорости, ограничитель момента и возбудитель поля).

Узел / каскад ПЧ	Признак аппаратного отказа	Метод проверки на стенде 3ТЭК
Контур скорости и пороговый компаратор (Over Speed / F08)	Фактическая частота вращения превысила уставку безопасности из-за помогающей нагрузки или перерегулирования ПИД	Анализ переходного процесса на разгоне/торможении, настройка коэффициентов Kp/Ki и проверка тормозного момента
Контур слежения за позицией (Pos.Err / Following Error)	Отставание вала от заданной траектории выше допустимого окна рассогласования	Проверка механического хода (ШВП, редуктора, тормоза) и проверка ограничения выходного тока сервоусилителя
Цепь возбуждения двигателя постоянного тока (FdL — Mentor MP/II)	Падение тока возбуждения ниже порога при работе, грозящее разносом двигателя постоянного тока	Проверка сопротивления обмотки возбуждения, предохранителей и тиристорного модуля возбудителя на плате
Тормозной каскад и шина постоянного тока при замедлении	Отключение тормозного момента при достижении верхнего предела напряжения шины DC на спуске груза	Проверка подключения тормозного резистора и работоспособности тормозного прерывателя под нагрузкой

Когда нужен ремонт

Как правило, связано с настройками, датчиками или механикой. Ремонт привода требуется редко — если после проверки настроек и цепей обратной связи ошибка остаётся, проверим вход и плату управления.

Не очищайте историю ошибок

Привод хранит последние 8 ошибок в группе параметров U0 вместе с частотой, током, напряжением звена и температурой в момент отключения. Для диагностики это ценнейшие данные, а производитель прямо указывает: пустая история ошибок у гарантийного привода может стать основанием для отказа в гарантии.

Для приводов PROMPOWER мощностью до 7,5 кВт ремонт в большинстве случаев нецелесообразен: его стоимость приближается к цене нового преобразователя. Для моделей от 11 кВт диагностика выполняется по фиксированной цене, ремонт согласуется по её результатам.

Серии, где встречается ALA26

PROMPOWER PD150 PROMPOWER PD210 PROMPOWER PD310

Частые вопросы

Что означает предупреждение ALA26 на PROMPOWER PD150, PD210, PD310?

Предупреждение: обрыв обратной связи ПИД-регулятора. Код предупреждения (аларм) для события Err26: Если источником задания частоты выступает встроенный ПИД-регулятор, а его сигнал обратной связи меньше, чем значение, указанное в параметре FA-16, в течение времени, указанного в FA-17, вызывается ошибка. В отличие от аварийного отключения Err26, при индикации ALA26 привод сигнализирует о нештатном режиме (режим маскирования задаётся параметром F9-22), позволяя принять меры до полной остановки привода.

Как устранить код ALA26?

Маленькая величина в параметре FA-16 — установить большее значение в параметре FA-16. Некорректный сигнал обратной связи — проверьте сигнал обратной связи. Некорректная настройка ПИД-регулятора — выполните настройку ПИД-регулятора.

Можно ли просто сбросить код ALA26?

Сброс допустим после того, как причина найдена и устранена. Если ошибка возвращается сразу после сброса — ищите причину по таблице выше, а не повторяйте пуск.

Практика лаборатории 3ТЭК: профильные кейсы и методики

Реальные отчёты нашей лаборатории с фотографиями дефектовки и подробные руководства инженеров 3ТЭК по проверке силовых узлов:

Все коды ошибок PROMPOWER → Ремонт PROMPOWER: цены → Ремонт частотных преобразователей →