Код ошибки · PROMPOWER PD150, PD210, PD310

Ошибка Err26 — Обрыв обратной связи ПИД-регулятора

Что означает код Err26 на преобразователях частоты PROMPOWER PD150, PD210, PD310, почему он возникает, что проверить на месте и когда привод нужно везти в ремонт.

Err26 Регулирование и обратная связь

Обрыв обратной связи ПИД-регулятора. Если источником задания частоты выступает встроенный ПИД-регулятор, а его сигнал обратной связи меньше, чем значение, указанное в параметре FA-16, в течение времени, указанного в FA-17, вызывается ошибка. Предупреждение: ALA26.

Причины и способы устранения по сериям

В разных сериях код Err26 описан по-разному — выберите свою серию по шильдику.

PD150: Обрыв обратной связи ПИД-регулятора

Если источником задания частоты выступает встроенный ПИД регулятор, а его сигнал обратной связи меньше, чем значение, указанное в параметре FA-28/FA-29, в течение времени, указанного в FA-27, вызывается ошибка. Может быть отключена параметром FA-26.

Возможная причинаЧто сделать
Маленькая величина в параметре FA-16Установите большее значение в параметре FA-16
Некорректный сигнал обратной связиПроверьте сигнал обратной связи
Некорректная настройка ПИД-регулятораВыполните настройку ПИД-регулятора
Предупреждение ALA26

У этого кода есть режим предупреждения: привод может сообщить о событии кодом ALA26, не отключаясь сразу. Порядок работы задаётся параметрами маскирования ошибок.

PD210 и PD310: Обрыв обратной связи ПИД-регулятора

Если источником задания частоты выступает встроенный ПИД-регулятор, а его сигнал обратной связи меньше, чем значение, указанное в параметре FA-16, в течение времени, указанного в FA-17, вызывается ошибка.

Возможная причинаЧто сделать
Маленькая величина в параметре FA-16Установить большее значение в параметре FA-16
Некорректный сигнал обратной связиПроверьте сигнал обратной связи
Некорректная настройка ПИД-регулятораВыполните настройку ПИД-регулятора
Предупреждение ALA26 и маскирование

Реакцию привода на эту ошибку задаёт параметр F9-22. Без маскирования привод останавливается выбегом с кодом Err26. С маскированием — останавливается выбранным способом и сначала выдаёт предупреждение ALA26, либо продолжает работу, показывая только предупреждение. Маскирование не устраняет причину: используйте его, только если остановка опаснее самой неисправности.

Когда нужен ремонт

Как правило, связано с настройками, датчиками или механикой. Ремонт привода требуется редко — если после проверки настроек и цепей обратной связи ошибка остаётся, проверим вход и плату управления.

Не очищайте историю ошибок

Привод хранит последние 8 ошибок в группе параметров U0 вместе с частотой, током, напряжением звена и температурой в момент отключения. Для диагностики это ценнейшие данные, а производитель прямо указывает: пустая история ошибок у гарантийного привода может стать основанием для отказа в гарантии.

Для приводов PROMPOWER мощностью до 7,5 кВт ремонт в большинстве случаев нецелесообразен: его стоимость приближается к цене нового преобразователя. Для моделей от 11 кВт диагностика выполняется по фиксированной цене, ремонт согласуется по её результатам.

Серии, где встречается Err26