Код ошибки · Control Techniques
Ошибка Phasing Error — Отказ фазировки в режиме RFC-S из-за неверного фазового угла
Разбор кода Phasing Error: что именно фиксирует привод, из-за чего это происходит, что можно проверить на месте своими силами и в каком случае блок нужно везти в ремонт.
Отключение Phasing Error указывает, что смещение фазового угла в Pr 03.025 (или в Pr 21.020, если используется карта второго двигателя) неправильное и электропривод не может правильно управлять двигателем.
Рекомендации:
- Проверьте электропроводку энкодера.
- С помощью осциллографа проверьте шум в сигналах энкодера
- Проверьте механическую муфту энкодера
- Выполните автонастройку для фазового угла энкодера или вручную введите правильный фазовый угол в Pr 03.025
- Случайные отключения Phasing Error могут иногда возникать в очень динамичных приложениях. Это отключение можно запретить, если настроить порог превышения скорости в P 03.008 в значение больше нуля. Если используется режим без датчика, это указывает, что возникла существенная нестабильность и двигатель ускорился без управления.
- Убедитесь, что параметры двигателя настроены правильно.
- Уменьшите коэффициенты усиления регулятора скорости.
Вероятные причины
Перечислены по убыванию частоты, с которой мы встречаем их на приёмке.
- Обрыв или замыкание в кабеле обратной связи — самая частая причина, особенно в подвижных трассах.
- Загрязнение или механическое повреждение оптического диска энкодера.
- Смещение или проворот энкодера на валу, сбитый угол коммутации.
- Электромагнитные наводки: кабель обратной связи проложен рядом с силовым или не заземлён экран.
- Отказ платы обратной связи в самом приводе.
- Неверно заданы тип энкодера, число импульсов или число полюсов двигателя.
Что проверить своими силами
Эти шаги безопасны, не требуют разборки привода и часто позволяют локализовать неисправность до обращения в сервис.
- Осмотрите разъём и кабель обратной связи, особенно у выхода из двигателя.
- Убедитесь, что экран кабеля заземлён с одной стороны и кабель разнесён с силовыми не менее чем на 30 см.
- Сверьте параметры энкодера в приводе с шильдиком двигателя: тип, разрешение, число полюсов.
- Проверьте, не проворачивается ли энкодер на валу и цела ли муфта.
- Запустите автонастройку в разомкнутом контуре — если она проходит, проблема именно в обратной связи.
Не подбирайте угол коммутации вслепую на подключённой механике. Ошибка в фазировке даёт неконтролируемый рывок вала, а это травмоопасно и ломает редуктор.
Серии, где встречается код Phasing Error
Расшифровка одинакова для всех перечисленных серий Control Techniques. Нажмите на серию, чтобы посмотреть прайс-лист и модельный ряд.
Что мы делаем в сервисе
Диагностика начинается в день поступления блока. Мы разбираем привод, проверяем силовую часть и плату управления, находим причину, а не симптом, и составляем дефектную ведомость. Стоимость диагностики фиксирована и известна до начала работ, стоимость ремонта согласовывается по результатам дефектовки.
После ремонта каждый блок проходит прогон под нагрузкой на испытательном стенде. Вы получаете фотоотчёт, акт выполненных работ и гарантию 12 месяцев.
Не удалось устранить своими силами?
Сфотографируйте шильдик и дисплей с ошибкой — за час подтвердим стоимость диагностики и срок. Принимаем оборудование со всей России.