Код ошибки · Control Techniques
Ошибка Autotune 1 — Обратная связь по положению не изменилась или не удается достичь нужной скорости
Разбор кода Autotune 1: что именно фиксирует привод, из-за чего это происходит, что можно проверить на месте своими силами и в каком случае блок нужно везти в ремонт.
Электропривод отключился во время автонастройки. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.
Рекомендации:
- Проверьте, что двигатель может свободно вращаться, то есть механический тормоз был отпущен
- Убедитесь, что Pr 03.026 и Pr 03.038 настроены правильно (или соответствующие параметры карты 2го двигателя).
- Проверьте подключение датчика обратной связи
- Проверьте механическое соединение энкодера с двигателем Доп. код отключения Причина 1 Отказ выхода 1 (клемма 9) 2 Отказ выхода 2 (клемма 10) Доп. код отключения Причина 1 Меню 18 2 Меню 19 3 Меню 20 Доп. код отключения Причина 1 Обратная связь по положению не изменилась, если обратная связь по положению используется при автонастройке с вращением вала. 2 Двигатель не достиг нужной скорости во время автонастройки с вращением вала или измерения механической нагрузки.
Вероятные причины
Перечислены по убыванию частоты, с которой мы встречаем их на приёмке.
- Обрыв или замыкание в кабеле обратной связи — самая частая причина, особенно в подвижных трассах.
- Загрязнение или механическое повреждение оптического диска энкодера.
- Смещение или проворот энкодера на валу, сбитый угол коммутации.
- Электромагнитные наводки: кабель обратной связи проложен рядом с силовым или не заземлён экран.
- Отказ платы обратной связи в самом приводе.
- Неверно заданы тип энкодера, число импульсов или число полюсов двигателя.
Что проверить своими силами
Эти шаги безопасны, не требуют разборки привода и часто позволяют локализовать неисправность до обращения в сервис.
- Осмотрите разъём и кабель обратной связи, особенно у выхода из двигателя.
- Убедитесь, что экран кабеля заземлён с одной стороны и кабель разнесён с силовыми не менее чем на 30 см.
- Сверьте параметры энкодера в приводе с шильдиком двигателя: тип, разрешение, число полюсов.
- Проверьте, не проворачивается ли энкодер на валу и цела ли муфта.
- Запустите автонастройку в разомкнутом контуре — если она проходит, проблема именно в обратной связи.
Не подбирайте угол коммутации вслепую на подключённой механике. Ошибка в фазировке даёт неконтролируемый рывок вала, а это травмоопасно и ломает редуктор.
Серии, где встречается код Autotune 1
Расшифровка одинакова для всех перечисленных серий Control Techniques. Нажмите на серию, чтобы посмотреть прайс-лист и модельный ряд.
Что мы делаем в сервисе
Диагностика начинается в день поступления блока. Мы разбираем привод, проверяем силовую часть и плату управления, находим причину, а не симптом, и составляем дефектную ведомость. Стоимость диагностики фиксирована и известна до начала работ, стоимость ремонта согласовывается по результатам дефектовки.
После ремонта каждый блок проходит прогон под нагрузкой на испытательном стенде. Вы получаете фотоотчёт, акт выполненных работ и гарантию 12 месяцев.
Не удалось устранить своими силами?
Сфотографируйте шильдик и дисплей с ошибкой — за час подтвердим стоимость диагностики и срок. Принимаем оборудование со всей России.