Ошибка · PROMPOWER PD310

Ошибка Err43 — Превышение максимальной скорости двигателя (Motor Overspeed)

Что означает код Err43 на преобразователях частоты PROMPOWER PD310, почему он возникает, что проверить на месте и когда привод нужно везти в ремонт.

Err43 Регулирование и обратная связь

Превышение максимальной скорости двигателя (Motor Overspeed). Фактическая скорость вращения двигателя по сигналу обратной связи энкодера превысила порог защиты от разноса.

Причины и способы устранения

По данным руководств пользователя PROMPOWER PD310 (глава 12). Причины перечислены в порядке, в котором их рекомендует проверять производитель.

Возможная причина	Что сделать
Помогающая (попутная) нагрузка на валу при недостаточном тормозном моменте или отказе тормозного резистора	Проверьте цепь тормозного резистора и настройки ограничения тормозного момента
Неверно задано число импульсов энкодера или параметры полюсов двигателя	Сверьте настройки энкодера и паспортные данные двигателя
Перерегулирование контура скорости (завышен пропорциональный коэффициент ПИ-регулятора)	Уменьшите коэффициент усиления регулятора скорости и проверьте порог защиты от превышения скорости

Аппаратная диагностика узла в лаборатории

Подсистема привода: Замкнутый контур регулирования скорости, положения вала и тока возбуждения (ПИД-регулятор скорости, ограничитель момента и возбудитель поля).

Узел / каскад ПЧ	Признак аппаратного отказа	Метод проверки на стенде 3ТЭК
Контур скорости и пороговый компаратор (Over Speed / F08)	Фактическая частота вращения превысила уставку безопасности из-за помогающей нагрузки или перерегулирования ПИД	Анализ переходного процесса на разгоне/торможении, настройка коэффициентов Kp/Ki и проверка тормозного момента
Контур слежения за позицией (Pos.Err / Following Error)	Отставание вала от заданной траектории выше допустимого окна рассогласования	Проверка механического хода (ШВП, редуктора, тормоза) и проверка ограничения выходного тока сервоусилителя
Цепь возбуждения двигателя постоянного тока (FdL — Mentor MP/II)	Падение тока возбуждения ниже порога при работе, грозящее разносом двигателя постоянного тока	Проверка сопротивления обмотки возбуждения, предохранителей и тиристорного модуля возбудителя на плате
Тормозной каскад и шина постоянного тока при замедлении	Отключение тормозного момента при достижении верхнего предела напряжения шины DC на спуске груза	Проверка подключения тормозного резистора и работоспособности тормозного прерывателя под нагрузкой

Когда нужен ремонт

Как правило, связано с настройками, датчиками или механикой. Ремонт привода требуется редко — если после проверки настроек и цепей обратной связи ошибка остаётся, проверим вход и плату управления.

Не очищайте историю ошибок

Привод хранит последние 8 ошибок в группе параметров U0 вместе с частотой, током, напряжением звена и температурой в момент отключения. Для диагностики это ценнейшие данные, а производитель прямо указывает: пустая история ошибок у гарантийного привода может стать основанием для отказа в гарантии.

Для приводов PROMPOWER мощностью до 7,5 кВт ремонт в большинстве случаев нецелесообразен: его стоимость приближается к цене нового преобразователя. Для моделей от 11 кВт диагностика выполняется по фиксированной цене, ремонт согласуется по её результатам.

Серии, где встречается Err43

PROMPOWER PD310

В сериях PD150, PD210 кода Err43 в таблице ошибок производителя нет.

Частые вопросы

Что означает ошибка Err43 на PROMPOWER PD310?

Превышение максимальной скорости двигателя (Motor Overspeed). Фактическая скорость вращения двигателя по сигналу обратной связи энкодера превысила порог защиты от разноса.

Как устранить код Err43?

Помогающая (попутная) нагрузка на валу при недостаточном тормозном моменте или отказе тормозного резистора — проверьте цепь тормозного резистора и настройки ограничения тормозного момента. Неверно задано число импульсов энкодера или параметры полюсов двигателя — сверьте настройки энкодера и паспортные данные двигателя. Перерегулирование контура скорости (завышен пропорциональный коэффициент ПИ-регулятора) — уменьшите коэффициент усиления регулятора скорости и проверьте порог защиты от превышения скорости.

Можно ли просто сбросить код Err43?

Сброс допустим после того, как причина найдена и устранена. Если ошибка возвращается сразу после сброса — ищите причину по таблице выше, а не повторяйте пуск.

Практика лаборатории 3ТЭК: профильные кейсы и методики

Реальные отчёты нашей лаборатории с фотографиями дефектовки и подробные руководства инженеров 3ТЭК по проверке силовых узлов:

Все коды ошибок PROMPOWER → Ремонт PROMPOWER: цены → Ремонт частотных преобразователей →